Počet záznamov: 1
Riadenie inverzného kyvadla na vozíku s dekomponovaným kĺzavým režimom
Údaje o názve Riadenie inverzného kyvadla na vozíku s dekomponovaným kĺzavým režimom Záhlavie-meno Tetliak, Matúš (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky Ďal.zodpovednosť Vasko, Denis Z3 (Školiteľ (konzultant)) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky Prekl.náz Decoupled Sliding Mode Control of Inverted Pendulum Vyd.údaje Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2024 Fyz.popis 32 s. Predmet.heslá vozík súradnicové systémy kĺzavý režim inverzné kyvadlo Euler-Lagrange formalizmus siding mode cart Euler-Lagrange formalism coordinate systems inverted pendulum Krajina Slovensko, Slovenská republika Jazyk dok. slovenčina Druh dok. DBP - bakalárska práca 
kniha
Počet záznamov: 1