Počet záznamov: 1
Riadenie inverzného kyvadla na vozíku s dekomponovaným kĺzavým režimom
SYS stuzp96528 LBL 00000ntm-a22^^^^^3a-4500 003 SK-STU 005 20250331130042.9 007 ta 008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d 040 $a STU $b slo 041 0-
$a slo 044 $a xo 100 1-
$7 stu_us_auth*0121654 $a Tetliak, Matúš $u 031000 $4 aut $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 115029 $U E011 $Y 356 242 01
$a Decoupled Sliding Mode Control of Inverted Pendulum $y eng 245 10
$a Riadenie inverzného kyvadla na vozíku s dekomponovaným kĺzavým režimom 260 $a Bratislava : $b STU v Bratislave FEI, $c 2024 300 $a 32 s. 650 -4
$a vozík $2 slo 650 -4
$a súradnicové systémy $2 slo 650 -4
$a kĺzavý režim $2 slo 650 -4
$a inverzné kyvadlo $2 slo 650 -4
$a Euler-Lagrange formalizmus $2 slo 650 -4
$a siding mode $2 eng 650 -4
$a cart $2 eng 650 -4
$a Euler-Lagrange formalism $2 eng 650 -4
$a coordinate systems $2 eng 650 -4
$a inverted pendulum $2 eng 700 1-
$7 stu_us_auth*0040721 $a Vasko, Denis $u 031000 $k Z3 $4 ths $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 86455 $U E011 $Y 356 856 4-
$u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGLROB&sid=DDCD2C6FBCAD481F284BC2B200E4&seo=CRZP-detail-kniha
Počet záznamov: 1