- Verification of SLAM methods implemented in ROS
Počet záznamov: 1  

Verification of SLAM methods implemented in ROS

  1. Údaje o názveVerification of SLAM methods implemented in ROS / aut. František Duchoň, Jakub Hažík, Jozef Rodina, Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Adam Sojka
    Záhlavie-meno Duchoň, František, 1981- (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Ďal.zodpovednosť Hažík, Jakub, 1996- Z4 (Autor) - FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky
    Rodina, Jozef, 1985- Z1 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Tölgyessy, Michal, 1985- Z1 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Dekan, Martin, 1985- Z1 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Sojka, Adam, 1993- Z3 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    In Journal of Multidisciplinary Engineering Science and Technology. -- ISSN 2458-9403. -- Vol. 6, Iss. 9 (2019), s. 10579-10584
    Predmet.heslá SLAM
    ROS
    gmapping
    Hector SLAM
    Karto SLAM
    Hokuyo URG-04
    Jazyk dok.angličtina
    URLhttps://www.jmest.org/wp-content/uploads/JMESTN42353033.pdf
    Druh dok.RBX - článok z periodika
    KategóriaADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    Kategória od 2022V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    Rok2019
    článok

    článok

Počet záznamov: 1  

  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.