Božek, Pavol, 1954- Systém autonómnej kontroly trajektórie robota. : prihláška úžitkového vzoru č. 65-2014, dátum podania prihlášky: 15.05.2014, zverejnená prihláška úžitkového vzoru: 07.01.2015, stav: platný, zapísaný úžitkový vzor č. 7198, dátum oznámenia o zápise úžitkového vzoru: 04.08.2015, Vestník ÚPV SR č. 8/2015 / aut. Pavol Božek, Peter Pokorný, Elena Pivarčiová, Jurij Rafailovič Nikitin, Igor Halenár, Vojtech Šimák, Rastislav Pirnik, Dušan Horváth. -- Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2015. -- 4 s. Pokorný, Peter, 1976-. Pivarčiová, Elena. Nikitin, Jurij Rafailovič. Halenár, Igor, 1973-. Šimák, Vojtech. Pirnik, Rastislav. Horváth, Dušan, 1959-