vozík. súradnicové systémy. kĺzavý režim. inverzné kyvadlo. Euler-Lagrange formalizmus. siding mode. cart. Euler-Lagrange formalism. coordinate systems. inverted pendulumTetliak, Matúš Riadenie inverzného kyvadla na vozíku s dekomponovaným kĺzavým režimom. -- Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2024. -- 32 s. Vasko, Denis