Počet záznamov: 1
Riadenie inverzného kyvadla na vozíku s dekomponovaným kĺzavým režimom
Údaje o názve Riadenie inverzného kyvadla na vozíku s dekomponovaným kĺzavým režimom Záhlavie-meno Tetliak, Matúš (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky Ďal.zodpovednosť Vasko, Denis Z3 (Školiteľ (konzultant)) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky Prekl.náz Decoupled Sliding Mode Control of Inverted Pendulum Vyd.údaje Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2024 Fakulta FEI Dátum obhajoby 25.06.2024 Študijný odbor kybernetika Študijný program B-RK Fyz.popis 32 s. Predmet.heslá vozík súradnicové systémy kĺzavý režim inverzné kyvadlo Euler-Lagrange formalizmus siding mode cart Euler-Lagrange formalism coordinate systems inverted pendulum Krajina Slovensko, Slovenská republika Jazyk dok. slovenčina URL https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGLROB&sid=DDCD2C6FBCAD481F284BC2B200E4&seo=CRZP-detail-kniha Druh dok. DBP - bakalárska práca 
kniha
Počet záznamov: 1