Počet záznamov: 1
Verification of SLAM methods implemented in ROS
Údaje o názve Verification of SLAM methods implemented in ROS / aut. František Duchoň, Jakub Hažík, Jozef Rodina, Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Adam Sojka Záhlavie-meno Duchoň, František, 1981- (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky Ďal.zodpovednosť Hažík, Jakub, 1996- Z4 (Autor) - FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky Rodina, Jozef, 1985- Z1 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky Tölgyessy, Michal, 1985- Z1 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky Dekan, Martin, 1985- Z1 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky Sojka, Adam, 1993- Z3 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky In Journal of Multidisciplinary Engineering Science and Technology. -- ISSN 2458-9403. -- Vol. 6, Iss. 9 (2019), s. 10579-10584 Predmet.heslá SLAM ROS gmapping Hector SLAM Karto SLAM Hokuyo URG-04 Jazyk dok. angličtina URL https://www.jmest.org/wp-content/uploads/JMESTN42353033.pdf Druh dok. RBX - článok z periodika Kategória ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch Kategória od 2022 V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu Rok 2019 článok
Počet záznamov: 1