Title information : Cartesian constrained stochastic trajectory optimization for motion planning / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, Adam Sojka, Peter Beňo, František Duchoň Variant heading : \q12*stu_us_auth*1 0009070 \q \q1013 stu_us_auth*0009070 \d Dobiš Michal \q ; 031000  %continue : \q12*stu_us_auth*1 stu96732 \q \q1013 stu_us_auth*stu96732 \d Dekan Martin \q ; 031000 \q12*stu_us_auth*1 0017462 \q \q1013 stu_us_auth*0017462 \d Sojka Adam \q ; 031000 \q12*stu_us_auth*1 stu109542 \q \q1013 stu_us_auth*stu109542 \d Beňo Peter \q \q12*stu_us_auth*1 stu55099 \q \q1013 stu_us_auth*stu55099 \d Duchoň František \q ; 031000 In : \q12**1 0092618 \q %continue : Applied Sciences %continue : . Vol. 11, iss. 24 (2021), Art. no. 11712 [12] s. Subject : \q12*stu_us_auth*1 stus42871 \q \q1013 stu_us_auth*stus42871 \d motion planning \q \q12*stu_us_auth*1 0099281 \q \q1013 stu_us_auth*0099281 \d cartesian constraints \q \q12*stu_us_auth*1 0096020 \q \q1013 stu_us_auth*0096020 \d robotic arms \q URL : https://www.mdpi.com/2076-3417/11/24/11712 Document kind : článok z periodika Category : ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books Category (from 2022) : V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu References : \q2479**1 stu_us_cat*0092619*xcla \q (1) - článok