Title information : Riadenie inverzného kyvadla na vozíku s dekomponovaným kĺzavým režimom Variant heading : \q12*stu_us_auth*1 0121654 \q \q1013 stu_us_auth*0121654 \d Tetliak Matúš \q ; 031000  %continue : \q12*stu_us_auth*1 0040721 \q \q1013 stu_us_auth*0040721 \d Vasko Denis \q ; 031000 (Thesis advisor) Issue data : Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2024 Faculty : FEI ; 25.06.2024 ; kybernetika ; B-RK %continue : . - 32 s. Subject : \q1013 \d vozík \q \q1013 \d súradnicové systémy \q \q1013 \d kĺzavý režim \q \q1013 \d inverzné kyvadlo \q \q1013 \d Euler-Lagrange formalizmus \q \q1013 \d siding mode \q \q1013 \d cart \q \q1013 \d Euler-Lagrange formalism \q \q1013 \d coordinate systems \q \q1013 \d inverted pendulum \q URL : https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGLROB&sid=DDCD2C6FBCAD481F284BC2B200E4&seo=CRZP-detail-kniha Document kind : bakalárska práca