Title information : Simultaneous localization and mapping on a mobile robot platform / aut. Martin Lučan, František Duchoň, Martin Gulan Variant heading : \q12*stu_us_auth*1 0023726 \q \q1013 stu_us_auth*0023726 \d Lučan Martin \q ; 031000  %continue : \q12*stu_us_auth*1 stu55099 \q \q1013 stu_us_auth*stu55099 \d Duchoň František \q ; 031000 \q12*stu_us_auth*1 stu86072 \q \q1013 stu_us_auth*stu86072 \d Gulan Martin \q ; 020020 In : \q12**1 0085601 \q %continue : ISMCR 2020 : %continue : . [6] s. Subject : \q12*stu_us_auth*1 stus15585 \q \q1013 stu_us_auth*stus15585 \d localization \q \q12*stu_us_auth*1 stus31010 \q \q1013 stu_us_auth*stus31010 \d mapping \q \q12*stu_us_auth*1 0090846 \q \q1013 stu_us_auth*0090846 \d odometry \q \q12*stu_us_auth*1 stus24785 \q \q1013 stu_us_auth*stus24785 \d sensors \q \q12*stu_us_auth*1 stus19219 \q \q1013 stu_us_auth*stus19219 \d mobile robot \q \q12*stu_us_auth*1 0090847 \q \q1013 stu_us_auth*0090847 \d grid map \q \q12*stu_us_auth*1 0042368 \q \q1013 stu_us_auth*0042368 \d Hector SLAM \q \q12*stu_us_auth*1 0042367 \q \q1013 stu_us_auth*0042367 \d gmapping \q \q12*stu_us_auth*1 0090848 \q \q1013 stu_us_auth*0090848 \d CRSM SLAM \q URL : https://ieeexplore.ieee.org/document/9263729 Document kind : článok zo zborníka Category : AFC - Reports at international scientific conferences Category (from 2022) : V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka