Number of the records: 1

Riadenie inverzného kyvadla na vozíku s dekomponovaným kĺzavým režimom

Title statement	Riadenie inverzného kyvadla na vozíku s dekomponovaným kĺzavým režimom
Main entry-name	Tetliak, Matúš (Author) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Another responsib.	Vasko, Denis Z3 (Thesis advisor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Translated title	Decoupled Sliding Mode Control of Inverted Pendulum
Issue data	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2024
Faculty	FEI
Date of acceptation	25.06.2024
Degreee discipline	kybernetika
Degree program	B-RK
Phys.des.	32 s.
Subj. Headings	vozík
	súradnicové systémy
	kĺzavý režim
	inverzné kyvadlo
	Euler-Lagrange formalizmus
	siding mode
	cart
	Euler-Lagrange formalism
	coordinate systems
	inverted pendulum
Country	Slovakia
Language	Slovak
URL	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGLROB&sid=DDCD2C6FBCAD481F284BC2B200E4&seo=CRZP-detail-kniha
Document kind	DBP - bakalárska práca

citace PRO

Number of the records: 1