Number of the records: 1
Tube-Based Model Predictive Control with a Complementary Control Law Based on Algebraic Methods
SYS 0116053 LBL 00000naa--22^^^^^-a-4500 003 SK-STU 005 20250709135621.1 007 ta 008 250618s^^^^-----------e------000-0-----d 024 7-
$2 DOI $a 10.1109/ICCC65605.2025.11022833 024 7-
$2 SCOPUS $a 2-s2.0-105008936895 024 7-
$2 IEEE $a 11022833 040 $a STU $b slo 041 0-
$a eng 100 1-
$7 stu_us_auth*0047639 $a Málik, Róbert, $d 1997- $u 031000 $4 aut $9 40 $r Z3 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 92613 $U E011 $Y 356 245 10
$a Tube-Based Model Predictive Control with a Complementary Control Law Based on Algebraic Methods / $c aut. Róbert Málik, Miroslav Halás, Marián Tárník, Kristína Okienková, Jana Paulusová, Alena Hupcejová 650 04
$7 stu_us_auth*0128326 $a tube-based MPC 650 04
$7 stu_us_auth*stus39791 $a nonlinear control 650 04
$7 stu_us_auth*stus18232 $a optimal control 650 04
$7 stu_us_auth*stus15124 $a robust control 650 04
$7 stu_us_auth*0128327 $a algebraic methods 650 04
$7 stu_us_auth*0105531 $a sliding mode control 700 1-
$7 stu_us_auth*stu44555 $a Halás, Miroslav, $d 1979- $u 031000 $r Z2 $4 aut $9 10 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 3710 $U E011 $Y 356 700 1-
$7 stu_us_auth*stu96876 $a Tárník, Marián, $d 1986- $u 031000 $r Z1 $4 aut $9 10 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 29002 $U E011 $Y 356 700 1-
$7 stu_us_auth*0047622 $a Okienková, Kristína, $d 1998- $u 031000 $r Z3 $4 aut $9 29 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 92618 $U E011 $Y 356 700 1-
$7 stu_us_auth*stu59027 $a Paulusová, Jana, $d 1975- $u 031000 $r Z1 $4 aut $9 10 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 4953 $U E011 $Y 356 700 1-
$7 stu_us_auth*0128325 $a Hupcejová, Alena $4 aut $9 1 $u 031000 $r Z3 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 135163 $U E011 $Y 356 773 0-
$w stu_us_cat*0116052 $a Kačur, Ján $t ICCC 2025 $h 560 s. $z 979-8-3315-0127-3 $7 p1am $d Danvers : IEEE, 2025 $g S. 1-6 856 4-
$u https://ieeexplore.ieee.org/document/11022833
Number of the records: 1