trajectory optimization criteria. robotic arm. trajectory evaluation. path planningDobiš, Michal, 1993- Evaluation criteria for trajectories of robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, Peter Beňo, František Duchoň, Andrej Babinec. -- (nie je predpoklad, že sa objaví v CCC). -- 10.3390/robotics11010029. -- 2-s2.0-85125070556. -- 000762863700001. Dekan, Martin, 1985-. Beňo, Peter, 1989-. Duchoň, František, 1981-. Babinec, Andrej, 1985- In: Robotics. -- ISSN 2218-6581. -- Vol. 11, iss. 1 (2022), Art. no. 29 [24] s.