VIRGALA, Ivan et al. In-pipe machine for cleaning and inspection of pipes. In ARTEP 2020. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi [14. ročník konferencie odborníkov z univerzít, vysokých škôl a praxe, 05. - 07. februára 2020, Stará Lesná, SR]. 1. vyd. Košice : Technická univerzita v Košiciach, 2020, S. 08-1 - 08-9. ISBN 978-80-553-3487-5.