Number of the records: 1
Cartesian constrained stochastic trajectory optimization for motion planning
SYS 0092619 LBL 00000naa--22^^^^^-a-4500 003 SK-STU 005 20250722143459.9 007 ta 008 211220s^^^^-----------e------000-0-----d 024 7-
$2 DOI $a 10.3390/app112411712 024 7-
$2 CC $a 000735784500001 024 7-
$2 WOS $a 000735784500001 024 7-
$2 SCOPUS $a 2-s2.0-85120947313 035 $a biblio/446955 $2 CREPC2 040 $a STU $b slo 041 0-
$a eng 100 1-
$7 stu_us_auth*0009070 $a Dobiš, Michal, $d 1993- $u 031000 $4 aut $9 40 $r Z3 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 72487 $U E011 $Y 356 245 10
$a Cartesian constrained stochastic trajectory optimization for motion planning / $c aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, Adam Sojka, Peter Beňo, František Duchoň 650 04
$7 stu_us_auth*stus42871 $a motion planning 650 04
$7 stu_us_auth*0099281 $a cartesian constraints 650 04
$7 stu_us_auth*0096020 $a robotic arms 700 1-
$7 stu_us_auth*stu96732 $a Dekan, Martin, $d 1985- $u 031000 $r Z1 $4 aut $9 30 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 16569 $U E011 $Y 356 700 1-
$7 stu_us_auth*0017462 $a Sojka, Adam, $d 1993- $u 031000 $r Z3 $4 aut $9 10 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 72515 $U E011 $Y 356 700 1-
$7 stu_us_auth*stu109542 $a Beňo, Peter, $d 1989- $4 aut $9 15 $X 50733 700 1-
$7 stu_us_auth*stu55099 $a Duchoň, František, $d 1981- $u 031000 $r Z1 $4 aut $9 5 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 10329 $U E011 $Y 356 773 0-
$w stu_us_cat*0092618 $t Applied Sciences $x 2076-3417 $7 nnas $g Vol. 11, iss. 24 (2021), Art. no. 11712 [12] s. 856 4-
$u https://www.mdpi.com/2076-3417/11/24/11712
Number of the records: 1