Virgala, Ivan In-pipe machine for cleaning and inspection of pipes / Ivan Virgala, Ľubica Miková, Erik Prada, Darina Hroncová, Tatiana Kelemenová, Michal Puškár, Michal Kelemen, Martin Varga. Miková, Ľubica. Prada, Erik. Hroncová, Darina. Kelemenová, Tatiana. Puškár, Michal. Kelemen, Michal. Varga, Martin In: ARTEP 2020. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi. -- 1. vyd.. -- 451 s.. -- 978-80-553-3487-5 Automatizácia a riadenie v teórii a praxi. -- Košice : Technická univerzita v Košiciach, 2020. -- S. 08-1 - 08-9.