Number of the records: 1
Verification of SLAM methods implemented in ROS
SYS 0076351 LBL 00000naa--22^^^^^-a-4500 003 SK-STU 005 20240202114631.0 007 ta 008 191007s^^^^-----------e------000-0-----d 035 $a biblio/142039 $2 CREPC2 040 $a STU $b slo 041 0-
$a eng 100 1-
$7 stu_us_auth*stu55099 $a Duchoň, František, $d 1981- $u 031000 $4 aut $9 50 $r Z1 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 10329 $U E011 $Y 356 245 10
$a Verification of SLAM methods implemented in ROS / $c aut. František Duchoň, Jakub Hažík, Jozef Rodina, Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Adam Sojka 650 04
$7 stu_us_auth*0019070 $a SLAM 650 04
$7 stu_us_auth*stus41360 $a ROS 650 04
$7 stu_us_auth*0042367 $a gmapping 650 04
$7 stu_us_auth*0042368 $a Hector SLAM 650 04
$7 stu_us_auth*0042369 $a Karto SLAM 650 04
$7 stu_us_auth*0042370 $a Hokuyo URG-04 700 1-
$7 stu_us_auth*0033076 $a Hažík, Jakub, $d 1996- $u 030000 $r Z4 $4 aut $9 5 $T FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $X 80506 $U E $Y 30 700 1-
$7 stu_us_auth*stu88102 $a Rodina, Jozef, $d 1985- $u 031000 $r Z1 $4 aut $9 10 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 11924 $U E011 $Y 356 700 1-
$7 stu_us_auth*stu110401 $a Tölgyessy, Michal, $d 1985- $u 031000 $r Z1 $4 aut $9 10 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 22286 $U E011 $Y 356 700 1-
$7 stu_us_auth*stu96732 $a Dekan, Martin, $d 1985- $u 031000 $r Z1 $4 aut $9 10 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 16569 $U E011 $Y 356 700 1-
$7 stu_us_auth*0017462 $a Sojka, Adam, $d 1993- $u 031000 $r Z3 $4 aut $9 15 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 72515 $U E011 $Y 356 773 0-
$w stu_us_cat*0076349 $t Journal of Multidisciplinary Engineering Science and Technology $x 2458-9403 $7 nnas $g Vol. 6, Iss. 9 (2019), s. 10579-10584 856 4-
$u https://www.jmest.org/wp-content/uploads/JMESTN42353033.pdf
Number of the records: 1